Гидравлика для манипуляторов

Гидравлика для манипуляторов [вверх]

Что такое манипулятор 

Манипулятор  — это грузоподъёмное устройство (многозвенный механизм) с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов.

Груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор передвигает груз непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.

Гидравлическая система манипулятора [вверх]

Манипулятор представляет собой систему, состоящего из 3 основных блоков:

1. Редуцирование давления до рабочего, которое необходимо для гидродвигателя с возвратно-ротационным  движением
2. Привод и управление гидроцилиндров с возвратно-поступательным движением.
3. Привод и управление гидромоторов с возвратно-вращательным движением.

Блок первый, предназначается для редуцирования давления (с 7 до 3 МПа), смонтирован в основании манипулятора, включает в себя:

• редукционный клапан;
• клапан для пост, выключения давления;
• кран для включения манометра;
• контрольный манометр выходного давления.

Блок второй, используется для привода гидроцилиндров с возвратно-поступательным движением и управления ими, состоит из:

• трех сервок-лашнов (номинальный ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 Ом) производительностью 38 л/мин при давлении 7 МПа;
• разгрузочных клапанов,которые связывают рабочие камеры цилиндров с трубопроводом возвращающейся рабочей жидкости при отсутствии давления в системе. Посредством их осуществляется произвольное движение руки в режиме обучения манипулятора.

Третий блок обеспечивает привод гидромотора с возвратно-вращательным движением и управление им, он состоит из:

• трех сервоклапанов (номинальный ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 или 100 Ом) производительностью 9 л/мин при давлении 7 МПа 
• разгрузочных клапанов (с таким же назначением, как и у предыдущего блока).
  

Гидронасос 310.3.56.03.06  для  Гидроманипулятор ИФ-300С и их модификации

Гидронасос 310.3.56.03.06  для гидроманипулятора ОМТЛ-70, ОМТЛ-70-01,ОМТЛ-70-02,ОМТЛ-70-03, ОМТЛ-70-04, ОМТ-97М,  ОМТ-120М

Гидронасос 310.3.56.03.06  для МПР-1 оборудования погрузочно-разгрузочного МПР-2, МПР-3

Гидронасос 310.3.56.03.06  для МУГ-70 гидроманипулятора  и его модификации

Гидронасос 310.3.56.03.06  для гидроманипулятора ПЛ-70 и его модификации

Гидронасос 310.3.56.03.06  для ЛВ-185 гидроманипулятора  и его модификации

Гидронасос 310.3.56.03.06  для  Синегорец-75 крано-манипуляторной установки 

Гидронасос 310.3.56.04.06  для МКМ-200 Многофункциональный кран-манипулятор 

Гидронасос 310.3.56.04.06  для  СФ-62, СФ-65 гидроманипулятора СФ-75,  СФ-140

Гидронасос 310.2.28.05.05 для Гидроманипулятор ИМ-150 и их модификации

Гидронасос 310.2.28.05.05 для КМУ-90 кран-манипулятора 

Гидронасос 310.2.28.05.05 для МКС-4032 Гидроманипулятора

Гидронасос 310.2.28.05.05 для БАКМ-460 гидроманипулятор, БАКМ-890, БАКМ-1040, БАКМ-1600,  БАКМ-2000

Гидромотор 303.3.112.240 для МКМ-20 многофункционального кран-манипулятора 

Гидронасос 310.3.80.03.06  для гидроманипулятора МУГ-80-74

Гидронасос 310.3.80.03.06  для VPL-90-76 гидроманипулятора VPL-90-86